Число олимпийских богов было невелико. Жили они одной семьей, но каждый из них имел свой золотой или медный дворец, построенный Гефестом. Главой богов считался Зевс – сын Кроноса, все боги подчинялись ему. Второе место после главы рода занимали его братья – Посейдон и Аид. Значительную роль в семье богов играли сестры Зевса: покровительница брака и семьи Гера, богиня земного плодородия Деметра и богиня домашнего очага Гестия.
За Кронидами (детьми Кроноса) следовали дети Зевса: Афина, Афродита, Апполон, Артемида, Гефест и Арей. К олимпийцам причисляли также вестников богов: Гермеса и Ириду, созывавших богов, Фемиду и Гебу, которые прислуживали на пирах.
Олимпийская религия зародилась в микенскую эпоху.