Деепричастие указывает на добавочное действие при основном действии. Деепричастие в предложении играет роль обстоятельства. Оно расширяет смысл высказывания, делает предложение легким для восприятия.
В предложении можно заменить глагол на деепричастие, чтобы высказывание стало интереснее.
- Он усмехнулся и отворил дверь.
- Усмехнувшись, он отворил дверь.