Ехать – особый глагол. У него нет формы повелительного наклонения. В русской разговорной речи есть варианты “едь”, “езжай” и другие, но они не являются правильными.

Есть только один грамматически верный вариант – поезжай. Данное слово было образовано от глагола “поехать”.

Поезжай домой и хорошо отдохни.

Следующие вопросы