Глагол второго лица единственного числа настоящего времени “коснешься” образован суффиксальным способом (-н-) и с помощью постфикса -ся.
| Корень: | кос- (сравним: коснуться, прикосновение) | 
| Суффикс: | -н- | 
| Окончание: | -ёшь- | 
| Постфикс: | -ся | 
Однокоренными к словам с корнем “кос” являются также слова с корнем “кас” (“касание”, “прикасаемся”).