Крупнейшим сражением в истории Руси XIV века стала Куликовская битва, которая произошла в 1380 году на юге современной Тульской области.
Русской ратью командовал князь Дмитрий Иванович, сын Ивана II, внук Ивана Калиты и праправнук Александра Невского. Самым крупным полком в войске был большой, которым как раз командовал Дмитрий Иванович. Ратники из Коломны вошли в передовой полк.
Для наглядности участников Куликовской битвы в таблице можно представить так:
| Деятель | Роль в битве | 
| Серпуховской князь Владимир Андреевич | Командующий полком правой руки | 
| Брянский князь Глеб | Возглавлял полк левой руки | 
| Дмитрий Михайлович Боброк-Волынский, князь без удела | Воевода засадного полка | 
| Андрей и Дмитрий Ольгердовичи, наместники великого князя в Пскове и Переяславле | Служили в полку правой руки или в резерве в тылу войска | 
| Ослябя и Пересвет | Два монаха, получивших благословление Сергия Радонежского на битву | 
| Мамай | Темник, захвативший власть на части территории Золотой Орды | 

