В словах с приставкой у- и корнем -гар- выбор корневого гласного зависит от ударения:
- под ударением пишем то, что слышим (угАр, угАрный);
 - в безударной позиции пишем -о- (угОрЕлый, угОрЕвший).
 
Пример:
Как угорелый бежал он в школу.
Угарный газ опасен в больших концентрациях.