В скелете человека выделяют три разновидности соединений костей: суставы (подвижный вид), хрящевые диски (полуподвижный) и швы (неподвижный). Особенности каждого из них даны в таблице:
| Название | Характеристика | Особенности расположения | Примеры | 
| Суставы | На концах костей расположены суставные головки и впадины, которые соединяются друг с другом, образуя шарнирное соединение. Радиус движения такого сустава ограничивается глубиной впадины и связками. | Соединения подвижных частей скелета – свободных конечностей. | Плечевой устав, локтевой сустав, коленный сустав | 
| Хрящевые диски | Хрящевые пластины соединяют две кости, но в строении таких соединений нет глубоких впадин и суставных головок нет. Движение обеспечивается за счет деформации толщины суставной пластины. | Полуподвижно соединены между собой позвонки позвоночника. | Позвоночник | 
| Швы | Неподвижное срастание краев плоских костей. Хрящевая ткань в таких соединениях отсутствует. | Швы между костями черепа и тазовых костей. | Череп, большой таз | 

