Уделами зачастую называли княжеские территориальные владения в период феодальной раздробленности Древнерусского государства.
Уделы или удельные княжества возникали в XI-XVI веке, по мере укрепления княжеских династий.
Для поддержания независимости уделов князья собирали собственные военные дружины.
С началом централизации Московского княжества центральная династия Рюриковичей боролась с автономиями удельных княжеств.