Датой изобретения велосипеда считается 1817 год. Именно тогда профессор из Германии барон Карл фон Дрез спроектировал самокат на двух колесах, который получил название «машина для бега».
Его особенности заключались в следующем:
- наличие руля;
- отсутствие педалей;
- рама была сделана из дерева;
- в движение приводился отталкиваниями ног от земли.
В 1839-1840 гг. шотландец Макмиллан добавил изобретению Дреза педали.
С 1870-х гг. начали появляться велосипеды с несоразмерными колесами (размер переднего был намного больше заднего).
В 1884 году Джон Кемп Старли создал велосипед, наиболее схожий с современными аналогами. Его назвали «Скиталец» и он был снабжен цепной передачей на заднее колесо, а колеса были соразмерны.